Canny边缘检测中的空间投票矩阵

Question

我们正在开发一种从卫星图像中提取道路网络的系统。我们阅读的技术之一是使用canny边缘检测器来提取边缘和梯度信息（每个像素的大小和方向），然后使用此梯度信息从中导出空间投票矩阵。然后该矩阵将用于检测道路网络。 但我们并没有完全了解这个投票矩阵。任何有关这方面的帮助将不胜感激。它是什么，你如何得到这个矩阵，然后使用它？或者有关替代方法的建议会有所帮助。

该项目完全基于C语言。如果需要，我们可能会使用OpenCV。 谢谢。