快速增强功能SURF

Question

我正在实施SURF算法，我指的是Chris Evan的OpenSURF。

在OpenSURF和几乎所有其他SURF实现中，我看到当计算Dxx和Dyy时，使用乘法因子3（查看下面的代码）。没有在SURF论文或OpenSURF论文中提到他们为什么这么做。我做同样的事情没有问题，但我很想知道为什么这个乘法正在进行。如果它对Dxx和Dyy计算很重要那么为什么它在任何地方都没有提到？我错过了吗？ 有经验的人可以给我一些解释吗？ 此致

Dxx and Dyy along with Dxy are used to calculate the Determinant
Dxx = BoxIntegral(img, r - l + 1, c - b, 2*l - 1, w)
          - BoxIntegral(img, r - l + 1, c - l / 2, 2*l - 1, l)*3; // Why 3 here?

Dyy = BoxIntegral(img, r - b, c - l + 1, w, 2*l - 1)
          - BoxIntegral(img, r - l / 2, c - l + 1, l, 2*l - 1)*3; // Why 3 here?

Answer 1

您应该参考2008年发布的updated paper，其中提供了其他详细信息，特别是有关盒式滤镜片属性的信息。

如果您参考3.2节和图2，您可以看到盒式滤波器的中心波瓣（黑色）具有负因子-2，而白色侧瓣具有{{1}的正因子。 1}}。

使用上述公式，因子+1与简单相关，这要归功于积分图像：

• 你在整个区域总结3，
• 然后你只在中央叶上进行减法（+1）

这为您提供了中心叶（-3）的-2预期因子。