我想在增强现实iOS应用中检测并跟踪简单的2D几何对象（例如红色矩形，蓝色圆圈）。这是AR框架可以做的事情吗？
E.g。 metaio中的无标记2D跟踪似乎依赖于参考图像，这不是我需要的。我怀疑SLAM（如无标记3D跟踪）可能也不合适（2D形状，用户在它们前面保持相当“静态”）。尽管如此，我更愿意使用这样的AR框架而不是OpenCV等低级抽象。我还希望有一个包含免费许可选项的框架（例如，在Layar上的metaio）。
特别响应命名AR框架和适当的API调用（例如输入：矩形宽度/高度，视频源;输出：矩形x / y /视频坐标系中的角度），如果适用，是最受欢迎的。在这种情况下，SLAM的第一手经验也是如此。