Question

我目前正在研究如何通过加速度计值获取方向值（偏航，俯仰，滚转）。以下是我目前使用的方式，但方向值似乎是错误的，有没有我忽略的问题或错误？非常感谢您的帮助！

if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        accelerometerValues = event.values;
    }

    if (sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        magneticFieldValues = event.values;
    }

    SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,
            magneticFieldValues);
    SensorManager.getOrientation(rotate, rotationValues);

    // change radian to degree
    rotationValues[0] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[0]);
    rotationValues[1] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[1]);
    rotationValues[2] = (float) Math.toDegrees(rotationValues[2]);

Answer 1

getRotationMatrix（）和getOrientationMatrix使用的坐标轴不同。因此，您需要按如下方式旋转上面的旋转矩阵代码：

SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,
        magneticFieldValues);
SensorManager.remapCoordinateSystem(rotate, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_MINUS_Z, rotate); //Overwriting rotate matrix with the rotated values
SensorManager.getOrientation(rotate, rotationValues);

Answer 2

与北极相关的方向是rotationValues [2];

所以

float course = (float) Math.toDegrees(rotationValues[2]);

应该是正确的。

尝试校准（使用设备制作数字8）并查看其他应用是否显示正确的方向。用指南针检查。

通过加速度计获取方向值

2 个答案: