如何预测移动物体的未来位置？

Question

我之前已经问过这个问题，由于它不是一个编程问题而被关闭了，这完全是因为我说错了。我想将此实现为java。我正在创造一个小游戏，我有一个光子鱼雷正在从一艘船向目标射击。现在，当鱼雷的速度很慢时，如果它们正在移动并且我想解决这个问题，它将永远不会击中任何目标。我已经制定了多个理论并绘制了大量数学资料，以找出实现这一目标的最佳方法，最后我推导出以下内容：

1. 我发现光子鱼雷到达目标所需的时间。
2. 我发现目标在鱼雷到达所需的时间内走了多远。
3. 然后我找到了目标的新位置和原始船之间的距离。
4. 这使我有机会使用余弦规则（SSS）找出子弹需要被发射的轨迹，以便有更高的击球机会。

这是一个数据库：



现在唯一的问题是我需要将a线旋转到正确的方向，因为默认情况下它与c线平行，这会扰乱整个方程。有人能帮忙吗？而且，如果你能想出一个更好的方法来找到新的位置建议是非常受欢迎的。我的java游戏实体机制的工作原理如下：

1. 每个实体都有两个控制移动的矢量。位置和速度。然而，速度没有完全正确地跟踪，而不是速度和方向，为了使事情更容易，它是xSpeed和ySpeed。
2. 每个蜱实体都是更新一次，射击鱼雷的船只必须计算这一蜱的未来位置，而不是多个蜱。

我问这个问题不要再被关闭，因为这次我真的需要将答案实现到Java中。

这是我到目前为止所尝试的数学：

        double dis = level.distanceBetween(photonTargetTop, this);

        double speed = 5;

        double time = dis / speed;

        double d1 = photonTargetTop.velocity.x * time;
        double d2 = photonTargetTop.velocity.y * time;

        double dis2 = level.distanceBetween(this, photonTargetTop.pos.x + d1, photonTargetTop.pos.y + d2);

        double dis3 = level.distanceBetween(photonTargetTop, photonTargetTop.pos.x + d1, photonTargetTop.pos.y + d2);

        double cosAngle = Math.pow(dis2, 2) + Math.pow(dis, 2) - Math.pow(dis3, 2) / 2 * dis2 * dis;

        double angle = Math.acos(cosAngle);

        EntityPhoton p = new EntityPhoton(this, level);
        p.rotation = angle;
        level.addEntity(p, pos);

Answer 1

让我们假设目标船没有加速度，这意味着它的速度和方向没有变化。

让我们假设一旦开火，你的鱼雷没有加速。它始终保持恒定速度。

我们也可以调用（0,0）你的鱼雷发射点。

该船描述了一条直线。选择此行上的一个点（如果船舶正在跟踪未经过的路线（0,0），您可以找到距离中心位置最近的点，并且可以在维基百科上查找某些几何体。）

一旦你选择了想要击中敌舰的位置，你知道（0,0）和那个位置之间的距离，并且鉴于鱼雷的速度总是相同的，你也可以知道什么时候发射鱼雷。 然后你还必须找到方向，意思是给出x和y的速度值，但这并不是那么困难。

一般来说问题是一个具有多个解决方案的系统，所以假设鱼雷比目标快，有无限点你可以点击它，所以你必须使用一些启发式来选择一个方便你的点。