如何使用libusb和libusb_get_device_descriptor()?

时间:2013-02-06 05:15:28

标签: c++ libusb libusb-1.0

我正在学习在Ubuntu 12.10上第一次使用libusb v1.0.0。以下是我用来尝试理解如何使用此API的一些小测试代码:

#include <libusb-1.0/libusb.h>
...
libusb_device **list;
libusb_get_device_list(ctx, &list); // Returns 11 USB devices which is correct.
for (size_t idx = 0; list[idx] != NULL; idx ++)
{
    libusb_device *dev = list[idx];
    libusb_device_descriptor desc = {0};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

此时,rc == 0,意味着它应该已成功完成。来源:documentation for *libusb_get_device_descriptor()*

但结构desc始终为空。没有任何字段被设置。如果我将上面的最后两行更改为:

    libusb_device_descriptor desc = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};
    int rc = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);

...然后当libusb_get_device_descriptor()返回时,我看到desc保持不变,向我确认我没有得到我对此API的期望。

我还尝试以root身份运行a.out,以防万一这需要提升权限。在libusb_get_device_descriptor上进行Google搜索并没有让我在任何地方。

我跑来试试这段代码的相关命令:

sudo apt-get install libusb-1.0.0-dev
g++ -ggdb test.cpp -lusb-1.0
./a.out 

啊!疯狂的用户错误! sharth的代码帮我搞清楚了。这是我实际使用的代码 - 看看你是否能发现错误:

std::cout << "rc == " << libusb_get_device_descriptor(dev, &desc) << std::endl
          << "vendor == " << desc.idVendor << std::endl;

我想编译器对此进行评估的方式是,在实际调用desc.idVendor之前可以自由评估libusb_get_device_descriptor()。我的坏。

3 个答案:

答案 0 :(得分:27)

您没有包含完整的,可编译的测试用例。所以我建了一个。这适用于CentOS 6 x64。我也将其作为普通用户帐户运行。

来源

#include <cassert>
#include <cstdio>
#include <libusb-1.0/libusb.h>

int main() {
    libusb_context *context = NULL;
    libusb_device **list = NULL;
    int rc = 0;
    ssize_t count = 0;

    rc = libusb_init(&context);
    assert(rc == 0);

    count = libusb_get_device_list(context, &list);
    assert(count > 0);

    for (size_t idx = 0; idx < count; ++idx) {
        libusb_device *device = list[idx];
        libusb_device_descriptor desc = {0};

        rc = libusb_get_device_descriptor(device, &desc);
        assert(rc == 0);

        printf("Vendor:Device = %04x:%04x\n", desc.idVendor, desc.idProduct);
    }

    libusb_free_device_list(list, count);
    libusb_exit(context);
}

输出

Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 1d6b:0002
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 8087:0020
Vendor:Device = 0424:2514
Vendor:Device = 10c4:ea60
Vendor:Device = 051d:0002
Vendor:Device = 0624:0248

答案 1 :(得分:2)

这不是一个独立的答案,而是对Bill Lynch的帖子的评论。我无法在Bill Lynch的帖子中添加评论(缺少声望)所以我决定这样做; - )。

上面的代码中缺少一些细节:

你必须手动释放你从libusb_get_device_list填写的清单。

来自libusb docu

  

完成后,您需要取消所有设备的引用,然后使用libusb_free_device_list()释放列表。请注意,libusb_free_device_list()可以为您取消所有设备。在打开设备之前,请注意不要放弃要打开的设备。

答案 2 :(得分:2)

只是添加Bill的回答,以避免您可能会从此行收到的多重警告

scripts

只需删除作业。

libusb_device_descriptor desc = {0};

这不是什么大不了的事,但这些事情让我烦恼。