使用C ++ FindContours在视频图像中查找轮廓的问题

Question

我现在正在工作的程序几乎已完成，但我对结果并不十分满意。通过使用Canny算法，我设法清楚地了解了对象的轮廓，但是程序在识别轮廓和用红线绘制轮廓时存在一些问题。该计划：

void setwindowSettings(){
    namedWindow("Contours", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    createTrackbar("LowerC", "Contours", &lowerC, 255, NULL);
    createTrackbar("UpperC", "Contours", &upperC, 255, NULL);
}

void wait(void)
{
    long t=30000000;
    while(t--);
}

int main(void)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
    return -1;

Mat frame,foreground,image;
double pt1, pt2, area;
Rect rect;
int i;

vector<vector<Point> > contours;
vector<vector<Point> > largest_contours;

namedWindow("Capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
setwindowSettings();

while(1){
    cap >> frame; // get a new frame from camera
    if( frame.empty() )
            break;
    image=frame.clone();

    cvtColor(image,foreground,CV_BGR2GRAY);
    GaussianBlur(foreground,foreground,Size(9,11),0,0);
    Canny(foreground,foreground,lowerC,upperC,3);

    findContours(foreground,contours,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);  

    if(contours.empty())
        continue;

    double largest_area = 0;

    for( i= 0; i < contours.size(); i++){  // get the largest contour
        area = fabs(contourArea(contours[i]));
        if(area >= largest_area){
            largest_area = area;
            largest_contours.clear(); 
            largest_contours.push_back(contours[i]);
        }
    }

    if(largest_area>=3000){   // draw the largest contour if exceeded minimum largest area 
        drawContours(image,largest_contours,-1,Scalar(0,0,255),2);
        printf("area = %.f\n",largest_area);
    }

    wait();

    imshow( "Capture",image );
    imshow("Contours",foreground);

    if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

计划摘要：

1. 从相机中获取图片
2. 噪音过滤（转换为灰色→模糊→Canny）
3. 查找轮廓
4. 在图像中找到最大轮廓及其区域，即对象
5. 在对象周围画一条红线并打印出最大的区域
6. 冲洗并重复

结果：

我很少得到我想要的东西;检测到轮廓，绘制红线（ GOOD ONE ）：



...通常我得到了这个;未检测到轮廓，不是红线（ BAD ONE ）：



获得 GOOD ONE 的机会约为1/20，这不是很好。此外，当对象周围出现红线时，Contours屏幕中对象轮廓线将闪烁（参见GOOD ONE图片）。 我正在使用我的一个物体（一个小的黑色方框）来解决这个问题，但请注意，这个物体检测程序的主要目的是来检测物体，无论其形状或颜色如何。

所以我的问题是：

1. 尽管轮廓和白天一样清晰，为什么我仍然会感觉不好？
2. 有谁可以就如何改善轮廓检测分享更好的想法？ （即更好的模糊算法）
3. 当在物体周围绘制红线时，如何避免轮廓线闪烁？

编辑：我刚刚发现轮廓线的闪烁不是因为它周围画了红线（使用drawContours或line函数）但是它发生在最大轮廓由findContours函数检测并计算为最大轮廓。

关于否的问题。 3单击HERE。 VIDEO HERE, CLICK IT!!!

提前致谢。

PS：我在Visual C ++ 2010 Exp。

上使用OpenCV 2.4.3

Answer 1

1. 由于您使用的是最大轮廓的事实，所以我认为您正在尝试检测出现在摄像机视野中的最大物体。我想知道为什么右上角的窗户灯/明亮光源不会创建任何轮廓（可能是由于模糊）。您可以存储背景图像并从对象出现的图像中减去背景图像。通过这种方式，您可以导出对象。您可以在差异图像中应用轮廓查找。absdiff(frame_now,frame_backgrnd,diff)其中diff是差异图像。
2. 如果物体在运动中并且您想要检测到您可以使用光流与最大轮廓相结合来检测物体。
3. 尝试在没有模糊功能的情况下进行处理，然后检测最大的contourArea。

4. 为绘制积分，请尝试此

   for(int i = 1;i<(int)largest_contours[0].size();i++)
        line(image,largest_contours[0][i-1],largest_contours[0][i],cv::Scalar(0,0,255),2,8,0);