RotatedRect角度 - 奇怪的行为稍微改变相机位置

Question

我使用OpenCV库（Win7 x64和Visual Studio 2010）。

我的工作在于检测经常旋转的矩形。 为了检测矩形，我使用OpenCv的squares.cpp，而不是使用findSquares()返回的点来创建RotatedRect，这样：

for (size_t i = 0; i <squares.size(); i++) {

        RotatedRect box= cv::minAreaRect(Mat(squares[i]));

其中squares是findSquares()返回的向量。

现在我的问题是：当我在终端上打印box.angle时，我看到一种奇怪的行为。在这张图片中有

box.angle是正确的（大约是0°）。 但是，当我略微改变我的相机位置时，box.angle变成-88°左右，正如您在第二张图片中看到的那样：

我不明白为什么!!!!

有谁知道为什么这种奇怪的行为???

谢谢！

Answer 1

这取决于你的方形顶点返回的顺序。考虑到如果从左下角开始，你的角度正确-0.89º，趋向于零。如果返回的第一个顶点是右下角，则为-89.1º。与0.89 -90相同的aprox。 它只取决于返回轮廓点的顺序。 所以不要担心，根据轮廓点的顺序，任何倾向于0,90,180或270的东西都是一个很好的结果。

亲切的问候，大卫