为OpenCV Stitcher提供相机姿态

时间:2013-01-31 14:55:49

标签: iphone ios opencv panoramas image-stitching

我正在尝试使用OpenCV将360°全景图拼接在iPhone上拍摄的图像上。

拼接算法运行良好,但没有为我未捕获的区域提供任何空白空间。我可以从手机接收态度(俯仰,偏航,滚动)信息,并相信这将是足够的额外信息,以确定我创建的全景图中应包含多少空白空间,但我找不到提供此信息的方法到了Stitcher。

我想知道:

  • OpenCV是否允许我向拼接器提供相机信息?
  • 考虑到空白空间,OpenCV会创建360°全景吗?
  • 如果没有,您能否建议一个可以为编译的全景图添加正确空白空间的后处理步骤?

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