Question

我正在尝试以简单的方式编写AI脚本。 AI在它的前面，左边和右边做了一个光线投射。然后它以一种不包含“边界”元素的方式采用随机方向。

首先，我的Update（）检查是否有时间计算新方向。如果是，则计算新方向，然后移动到该方向。

我正在使用以下代码移动：

Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.forward, Color.yellow);
Debug.DrawLine(transform.position, transform.position + transform.right, Color.yellow);
Debug.DrawLine(transform.position, transform.position - transform.right, Color.yellow);
    //DEBUGS START AND END POSITION ARE CORRECT

var startTime;
if (Time.time > nextUpdate) {
    Debug.Log("New check");

    var dirWay = MoveDirection();
    //if (dirWay == 0)
        //rot = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
    if (dirWay == 1) {
        rot = Quaternion.Euler(0, 90, 0);
    }
    if (dirWay == 2) {
        rot = Quaternion.Euler(0, -90, 0);
    }
    if (dirWay == 3) { //backwards
        rot = Quaternion.Euler(0, 180, 0);
    }
    nextUpdate = Time.time + walkTime; //for example, 2: Every 2 seconds an update
    direction.y = 1;
    direction.y = 1.5 - transform.position.y;
    transform.rotation = transform.rotation * rot;
    transform.position = transform.position + transform.forward + transform.forward;
    //Plus 2 * transform.forward because it moves 2 places
}

函数MoveDirection通过光线投射检查障碍物。我的AI在正确的时间内移动了正确的距离，但穿过墙壁。这意味着我的光线投射是错误的。我正在使用以下代码：

var obstacles = ["Border", "Boundary", "BoundaryFlame"]; 
var frontAvailable = true;
var leftAvailable = true;
var rightAvailable = true;
var hitFront: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.forward, hitFront, 1.9)) {
    for (var i = 0; i < obstacles.length; i++)
    {
        if (hitFront.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[i]) > -1)
        {
            frontAvailable = false;
        }
    }
}
var hitLeft: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position - transform.right, hitLeft, 1.9)) {
    for (var j = 0; j < obstacles.length; j++)
    {
        if (hitLeft.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[j]) > -1)
        {
            leftAvailable = false;
        }
    }
}
var hitRight: RaycastHit;
if (Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.right, hitRight, 1.9)) {
    for (var k = 0; k < obstacles.length; k++)
    {
        if (hitRight.collider.gameObject.name.IndexOf(obstacles[k]) > -1)
        {
            rightAvailable = false;
        }
    }
}

所以，我是正确的当我想要检查AI前面的2个单位（从AI的角度看转换。转发，而不是全局视图！），我应该使用：Physics.Raycast(transform.position, transform.position + transform.forward, hitFront, 1.9)？< / p>

Answer 1

http://docs.unity3d.com/Documentation/ScriptReference/Physics.Raycast.html

所以，当我想检查AI前面的2个单位时，我是对的（从人工智能的角度来看转换前进，而不是全局观点！），我应该使用：Physics.Raycast（transform.position，transform.position + transform.forward，hitFront，1.9）？

你应该有Physics.Raycast（transform.position，transform.forward，hitFront，1.9）;

Unity 3中的光线投射问题

1 个答案: