带状态的开关盒内的功能

Question

如何在案例中添加条件。我想添加一个功能，如果结果小于15厘米，车停，后退，左转或右转。

if (Serial.available())
  { val = Serial.read();
  switch(val)
{
 case 'a':
   servoX.write(lx);
    qian(); // forward
    break;
  case 'b':
    hou(); //back
    break; 

Answer 1

@Barmar是正确的，没有什么可以阻止你在switch语句中形成嵌套逻辑，所以可以在你的一个case块中添加if条件。

侧面注意：如果这是你第一次在墙上跑，避免汽车注意当信号太靠近传感器时你的信号发生了什么，就像大多数传感器一样，你会开始得到读数，表明你正在移动当你靠近它的操作范围时离开。因此，您需要尝试比设置限制更聪明，或者将限制设置为高于传感器的最小操作范围。为此，超声波传感器比廉价的红外距离传感器要好，但是在提速时仍需要小心。我还建议使用相当灵敏的超声波传感器，在对它们做出反应之前，需要连续几个读数。