Question

我想使用键盘按钮在平面（y = 0）上移动我的模型，但我有以下问题：

我设法让他绕着他的Y轴旋转，但现在我需要让它朝着他面向的方向移动。如何检测和计算位移以构建合适的平移矩阵？

这是附加的代码，因为事情进展不顺利......

    this.mouseMv = MatrixMath.lookAt(this.eyeX,this.eyeY,this.eyeZ,this.at,this.up);
    Mat4 translate = MatrixMath.translate(this.position);
    this.mouseMv = this.mouseMv.mul(translate);
    this.mouseMv = this.mouseMv.mul(MatrixMath.rotationX(-90.0f));
    this.mouseMv = this.mouseMv.mul(MatrixMath.translate(this.position);
    this.mouseMv = this.mouseMv.mul(this.mouseAngle);

    modeling.use(gl);
    modeling.setUniformMatrix("model_view", this.mouseMv);
    String part = "models/catbody.sgf";
    Mat4 original = this.mouseMv;
        for (Map.Entry<String, VertexBufferObject> entry : vboHashMap.entrySet()) {
            String key = entry.getKey();
            entry.getValue().bind(gl);
            gl.glDrawArrays(GL3.GL_TRIANGLES, 0, SGFLoader.getNumVertices(key));
        }

因此前向向量是来自mouseMv矩阵的（8,9,10）向量。现在让模型向前移动他面向的方向我应该用翻译矩阵将mouseMv翻译成相应的前向向量？

Answer 1

如果你有模型所面对的角度，你可以使用一个非常简单的正弦和余弦计算。
伪代码：
newx = oldx +（cos（angle）* speed）;
newz = oldz +（sin（angle）* speed）;
如果你在math.h中使用sin（）和cos（），你的角度必须是弧度（除以180并乘以pi，如果它是以度为单位）

在3d opengl中移动模型

1 个答案: