Question

我正在使用XNA Framework 4.0和Kinect 1.6 SDK开发游戏。我的代码使用颜色，深度和骨架数据，所以我使用AllFramesReady事件。

当我运行游戏并且有人要检测时，AllFramesReady事件触发的功能会提取人物的图像和骨架数据，并设置我的Player类的属性。

问题是，这段代码过去曾经很好地运作。但即使我没有对我的代码进行任何更改，它现在也无法正常工作。我在其他计算机上试过并且有效。但是相同的代码无法在我的计算机上运行。

当我调试时，我看到DepthFrameEventReadyArgs和ColorFrameEventReadyArgs有一个名为isInvalid的成员，并且它们设置为true。因此，当我使用：

DepthImageFrame depthVideoFrame = mainFrame.OpenDepthImageFrame();

...我得到一个空depthVideoFrame。同样适用于彩色框架。

这是我初始化Kinect（在Initialize中）的地方：

if (KinectSensor.KinectSensors.Count > 0)
            {
                kinect = KinectSensor.KinectSensors[0];

                EnableColorStream(kinect);
                EnableDepthStream(kinect);
                EnableSkeletonStream(kinect);

                kinect.AllFramesReady += new EventHandler<AllFramesReadyEventArgs>(kinect_AllFramesReady);
                kinect.Start();
            }

启用方法：

void EnableColorStream(KinectSensor ks)
        {
            ks.ColorStream.Enable(ColorFormat);
            colorWidth = ks.ColorStream.FrameWidth;
            colorHeight = ks.ColorStream.FrameHeight;
            colorVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.ColorStream.FrameWidth, ks.ColorStream.FrameHeight);
        }

        void EnableDepthStream(KinectSensor ks)
        {
            ks.DepthStream.Enable(DepthFormat);
            depthWidth = ks.DepthStream.FrameWidth;
            depthHeight = ks.DepthStream.FrameHeight;
            depthVideo = new Texture2D(graphics.GraphicsDevice, ks.DepthStream.FrameWidth, ks.DepthStream.FrameHeight);
        }

        void EnableSkeletonStream(KinectSensor ks)
        {
            TransformSmoothParameters tsp = new TransformSmoothParameters();
            tsp.Smoothing = 0f;
            tsp.Correction = 0.1f;
            tsp.Prediction = 0.1f;
            tsp.JitterRadius = 0.1f;
            tsp.MaxDeviationRadius = 0.1f;
            ks.SkeletonStream.Enable(tsp);
        }

在kinect_AllFramesReady我使用的是：

using (ColorImageFrame colorVideoFrame = imageFrames.OpenColorImageFrame())
{
   ...
}
using (SkeletonFrame skeletonFrame = imageFrames.OpenSkeletonFrame())
{
   ...
}
using (DepthImageFrame depthVideoFrame = imageFrames.OpenDepthImageFrame())
{
   ...
}

在调试时，我看到colorVideoFrame和depthVideoFrame值为null，因为isInvalid成员设置为true。当我使用深度和颜色数据运行其他程序时，它们正常运行但只有这一个不起作用。我目前没有想法。谢谢你的帮助。

Answer 1

也许你可以尝试一下。正如其中一位评论者建议的那样，您可能会收到此错误，因为您只调用AllFramesReady。您可能需要分别在SkeletonFrame，ColorFrame和DepthFrameReady事件处理程序中调用它。实施例

void DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
{
 DepthImageFrame imageFrame = e.OpenDepthImageFrame();
 if (imageFrame != null)
 {
   // Do your business here
 }
}

我回答这个问题的原因是因为Kinect for Windows SDK文档指出“新的ColorImageFrame对象中的一组颜色数据，如果数据不再可用，则为NULL”。并且由于您的机器可能与您的代码所使用的其他机器的设置不同，因此K4WSDK或编译器中的任何变体都可能会大大改变程序在编译后的运行方式。

至于为什么这不起作用，它可能是您计算机上的编译器问题。您是否检查过VS中的编译器版本是否相同？它是VS的同一版本吗？此外，您是否检查过您的计算机上是否存在所有相应的库和包含？如果你真的想确定根本原因，你可以逐步完成工作机器并与你自己的机器进行比较。

Kinect Null深度和颜色框架

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