鲁棒且易于实现的串行总线（汽车应用）

Question

如果您的主要选择标准是：

，您将在汽车嵌入式系统中使用哪种串行通信总线

• 电气性强
• 慢速（32 kb / s）
• 易于编程
• 易于与微控制器连接

它不会传输太多数据，但需要定期高速传输（100 - 500 Hz）。我发现如果你的地线有噪音，RS-232就不够可靠了。 CAN总线似乎很有趣，但我没有经验。

我们目前对AVR AT90CAN128微控制器的组合感兴趣。

Answer 1

您已经选择了AT90CAN128，与其他AVR处理器相比，它的出色功能是支持CAN总线。对于具有数据速率和抗噪声要求的汽车应用，确实​​没有比CAN更好的选择。如果你用CAN之外的其他任何东西进入汽车客户，你最终会花费所有时间来捍卫不使用它的决定。

据说，为了在汽车这样的恶劣环境中提供抗噪能力，你需要使用差分信号的总线。这排除了i2c或SPI，这是不幸的，因为它们符合您的其他要求。正如@Andrew Edgecombe指出的那样，RS-485是可行的。

如果您没有制造商业产品，而是建造一些供您自己使用的东西放入发动机舱，您可以使用USB。 USB可以方便地与乘客舱中的笔记本电脑连接，虽然它不是专为高噪声环境设计的，但它会在相当高的电压下进行差分信号传输。

Answer 2

为了实现可靠性，您无法通过CANbus（但那时您选择的处理器有何暗示？）

根据您想要连接的内容，这可以非常简单 - 基本级别协议非常简单。但是，如果您想与任何其他非专有设备通信，则必须实施更高级的协议（例如CANopen）。

但如果CANbus不合适，我会推荐RS485或RS422（取决于您的拓扑结构）。如果您要实现的只是点对点通信，那么它与RS232完全相同。 （如果您尝试支持多点通信，则必须将自己的协议层置于顶层。）

Answer 3

除了CAN之外的其他两个很好的选择是LIN和FlexRay。 LIN是一个更简单，更慢的界面，而FlexRay更强大，专为安全关键系统设计，如刹车的实时控制。

有关各种总线选择如何相互关联的精彩概览图表，请参阅此slide。

Answer 4

我总是建议CAN是汽车通信中最好的。

• 即使在物理层的数据传输中存在电气故障，也有差分线路可以承受
• 它可以提供可靠的速度，它在大多数汽车软件应用中提供500KB的速率。
如果你知道CAN控制器邮箱和寄存器结构，
• 接口也很容易。

Answer 5

正如其他人所说，CAN是标准的，强大的，更强大的，速度慢等。

如果您需要更大的系统，那么Linux内核甚至可以从版本2.6.15获得支持。