Question

我正在建立一个强大的协议，通过串口使用Python从Arduino板读取数据（来自加速度计）。我目前正在使用Python 3.4，但我可以回到以前的版本。

现在，代码正常工作，直到我摇动加速度计很多。此时我收到此错误：

b'\xf08\xf8\x15\xf8\xf3|\xf0\x15N\xe8\xf7'
(14576, 5624, -3080, -3972, 19989, -2072)
b'<8\xb0\x08\xdc\x1cY\xed$Sb\xf1'
(14396, 2224, 7388, -4775, 21284, -3742)
b'\xac&\xbe\xedRA\xdc\xf2'
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Python34\test_4_serial.py", line 57, in <module>
    pacchetti=unpack('hhhhhh', last_received)
struct.error: unpack requires a bytes object of length 12
>>>

我使用了this solution并将其改编为Python 3.4（在 b ）：

from serial import *
from struct import *
from threading import Thread
__name__ =  '__main__'
last_received = ''


ser = Serial(
    port='com4',
    baudrate=115200,
    bytesize=EIGHTBITS,
    parity=PARITY_NONE,
    stopbits=STOPBITS_ONE,
    timeout=0.1,
    xonxoff=0,
    rtscts=0,
    interCharTimeout=None
)


ser_buffer=b''
while True:
    temp=ser.read(ser.inWaiting())
    if temp:
        ser_buffer=ser_buffer+temp                        
        if b'\n' in ser_buffer:

            lines = ser_buffer.split(b'\n') # Guaranteed to have at least 2 entries
            last_received = lines[-2]
            print(last_received)
            pacchetti=unpack('hhhhhh', last_received)
            print(pacchetti)
            ser_buffer = lines[-1]

电路板以简单格式（Arduino代码）发送数据：

        Serial.write((uint8_t)(ax & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(ax >> 8)); 
        Serial.write((uint8_t)(ay & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(ay >> 8)); 
        Serial.write((uint8_t)(az & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(az >> 8)); 
        Serial.write((uint8_t)(gx & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(gx >> 8)); 
        Serial.write((uint8_t)(gy & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(gy >> 8)); 
        Serial.write((uint8_t)(gz & 0xFF));Serial.write((uint8_t)(gz >> 8)); 

        //Serial.write("\r");
        Serial.write("\n");

我认为我的协议不健壮或者我在解析时犯了一些错误，但我无法弄清楚。非常感谢你的帮助，米歇尔

Answer 1

看看：

https://kentindell.wordpress.com/2015/02/18/micrcontroller-interconnect-network-min-version-1-0/

它是一个强大的协议，使用字节填充来标记帧开始，因此如果接收器以某种方式不同步，它会在正确的点自动重置。那里也有一个Python实现，以及一个＆＃34; hello world＆＃34;横跨Arduino和PC的程序。

Arduino-Python强大的串行通信协议

1 个答案: