Question

我一直在尝试使用openCV运行xcode项目几个小时。我已经构建了源代码，将其导入到项目中并包含在内 #ifdef __cplusplus #import opencv2 / opencv.hpp＆gt; ＃万一在.pch文件中。

我按照http://docs.opencv.org/trunk/doc/tutorials/introduction/ios_install/ios_install.html

的说明操作

编译时，我仍然收到许多Apple Mach-O链接器错误。

Undefined symbols for architecture i386:
 "std::__1::__vector_base_common<true>::__throw_length_error() const", referenced from:

请帮帮我，我真的迷路了..

更新：

错误全部修复，现在我正在尝试检测圈子。

Mat src, src_gray;

cvtColor( image, src_gray, CV_BGR2GRAY );

vector<Vec3f> circles;

/// Apply the Hough Transform to find the circles
HoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, image.rows/8, 200, 100, 0, 0 );


/// Draw the circles detected
for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
{
    Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    // circle center
    circle( src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
    // circle outline
    circle( src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );


}

我正在使用上面的代码，但是没有在图像上绘制圆圈..有什么明显的东西我做错了吗？

Answer 1

在我对这个问题的回答中尝试解决方案......

How to resolve iOS Link errors with OpenCV

同样在github上我有a couple simple working samples - 最近构建的openCV框架。

注意 - OpenCVSquares比OpenCVSquaresSL简单。后者适用于Snow Leopard向后兼容性 - 它包含openCV框架的两个版本和3个目标，因此如果它将在您的系统上运行，您最好使用更简单的OpenCVSquares。

为了使OpenCVSquares能够检测圈子，我建议您从openCV发行版中的Hough Circles c++ sample开始，并使用它来调整/替换CVSquares.cpp和CVSquares.h，例如{{ 1}}和CVCircles.cpp

原则完全相同：

从c ++中删除UI代码，在obj-C端提供UI
将main（）函数转换为头文件中声明的类的静态成员函数。这应该将一个Objective-C消息镜像到包装器（它将obj-c方法转换为c ++函数调用）。

从Objective-C方面，您将UIImage传递给包装器对象，其中包含：

将UIImage转换为cv :: Mat图像
将Mat传递给c ++类进行处理
将结果从Mat转换回UIImage
将已处理的UIImage返回给objective-C调用对象

<强>更新

改编后的houghcircles.cpp看起来应该是最基本的（我已经用CVCircles类替换了CVSquares类）：

CVCicles.h

请注意，为简单起见，输入参数减少为1 - 输入图像。不久我会在github上发布一个示例，其中包含一些与iOS UI中滑块控件相关的参数，但是你应该先使用这个版本。

由于功能签名已经改变，你应该跟随链......

更改houghcircles.h类定义：

cv::Mat CVCircles::detectedCirclesInImage (cv::Mat img)
{   
    //expects a grayscale image on input
    //returns a colour image on ouput
    Mat cimg;
    medianBlur(img, img, 5);
    cvtColor(img, cimg, CV_GRAY2RGB);
    vector<Vec3f> circles;
    HoughCircles(img, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, 10,
                 100, 30, 1, 60 // change the last two parameters
                 // (min_radius & max_radius) to detect larger circles
                 );
    for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
        {
        Vec3i c = circles[i];
        circle( cimg, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(255,0,0), 3, CV_AA);
        circle( cimg, Point(c[0], c[1]), 2, Scalar(0,255,0), 3, CV_AA);
        }
    return cimg;
    }

修改CVWrapper类以接受调用static cv::Mat detectedCirclesInImage (const cv::Mat image);

的类似结构的方法

detectedCirclesInImage

请注意，我们正在将输入UIImage转换为灰度，因为houghcircles函数需要输入灰度图像。 注意拉出我的github项目的最新版本，我在CVGrayscaleMat类别中发现了一个错误，现在已经修复了。输出图像是颜色（应用于灰度输入图像的颜色以挑选出找到的圆圈）。

如果您希望输入和输出彩色图像，您只需要确保对输入图像进行灰度转换以发送到Houghcircles（） - 例如+ (UIImage*) detectedCirclesInImage:(UIImage*) image { UIImage* result = nil; cv::Mat matImage = [image CVGrayscaleMat]; matImage = CVCircles::detectedCirclesInImage (matImage); result = [UIImage imageWithCVMat:matImage]; return result; };并将找到的圆圈应用于颜色输入图像（这将成为您的返回图像）。

最后在您的CVViewController中，将您的消息更改为CVWrapper以符合此新签名：

cvtColor(input_image, gray_image, CV_RGB2GRAY)

如果您遵循所有这些细节，您的项目将产生圆检测结果。

更新2
OpenCVCircles now on Github
使用滑块调整HoughCircles（）参数

适用于iOS的OpenCV错误/检测Hough Circles

1 个答案: