在障碍的连续大地图上找到路径

Question

我正在尝试在连续的棋盘上创建游戏（没有网格单元格），有一些障碍物（如随机点的盒子和破坏的墙壁，地图很大）。我可以使用什么算法来解决这个问题（在网格板中是类似的A *）？我做了一点研究，我可以使用Voronoi图吗？

Answer 1

在Skiena的算法设计手册是计算几何下的一个名为“运动规划”的条目。它列出了一些实现，运动规划工具包， SWIFT ++ 和 CGAL 。如果可以的话，看一下那本书，我发现阅读非常实用，虽然它并没有真正提供很多解决方案，但它总是有一些指针可以找到它们。基本上，一种方法是从地图生成合适的图形，然后使用Dijkstra的算法（或者可能是A *？）来找到最短的方法。生成图表需要分析哪些点可以在不穿越障碍物的情况下移动。