有没有办法锁定互斥锁并让它在给定时间后自动解锁？

Question

这是在Linux上，但理想情况下我想要一个符合POSIX标准的解决方案。

我有两个线程，每个线程都可以通过API函数写入硬件总线。在任何给定时间只允许一个线程写入总线，并且在总线写入之后，不得在大约几百毫秒的给定时间内写入总线。

两个线程都实现为状态机。

显而易见的解决方案是使用互斥锁序列化对总线的访问，设置计数器或时间戳，并让状态机在适当的时间到期后解锁互斥锁。

这对我来说似乎有点脆弱。如果未来的维护开发人员错误地修改了状态机，则互斥锁可能不会被释放，从而导致难以诊断的死锁。

是否存在锁定互斥锁的API调用，但在给定超时后会自动解锁？ Google透露了pthread_mutex_timedlock（），但这并不完全相同。

Answer 1

如何在共享（和互斥覆盖的）内存中设置最后一次总线访问的时间戳？每次写入都不会像这样：

1. lock mutex
2. 检查上次访问的时间戳;如果您的等待时间尚未过去，请暂时休息，因为您无论如何都无法在此线程中执行任何其他操作
3. 做写
4. 更新上次访问的时间戳
5. 解锁互斥锁

Answer 2

如果遇到这个问题，我可能会使用另一个'APIwrite'线程与驱动程序进行交互。该线程将循环生成器 - 消费者队列弹出和休眠（几百毫秒）。任何其他希望写入的线程只是排队* writeBuffer。 writeBuffer结构可以包含APIwrite线程在写入后将调用的函数（* writeBuffer）指针。由起始线程提供的此功能可以是 发信号通知原始线程正在等待的事件，或者只是释放* writeBuffer。

使用显式互斥锁，定时器等来消除混乱，并允许同步或异步写入。