如何逆时针旋转3D矩阵90度？

Question

我正在尝试在Java中逆时针旋转矩阵90度。我找到了如何用2D矩阵做到这一点的答案，但我的矩阵是3D。

以下是我如何进行2D旋转的方法：

static int[][] rotateCW(int[][] mat) {
    final int M = mat.length;
    final int N = mat[0].length;
    int[][] ret = new int[N][M];
    for (int r = 0; r < M; r++) {
        for (int c = 0; c < N; c++) {
            ret[c][M-1-r] = mat[r][c];
        }
    }
    return ret;
}

那我怎么去旋转3D矩阵？

Answer 1

将矩阵乘以rotation matrix

x轴的基本矩阵是：

        | 1     0      0    |
Rx(a) = | 0  cos(a) -sin(a) |
        | 0  sin(a)  cos(a) |

对于90度，只需设置cos（90）= 0和sin（90）= 1，这应该导致：

        | 1     0      0    |
Rx(a) = | 0     0     -1    |
        | 0     1      0    |