欧拉相机，在相机本地系统中围绕x轴旋转

Question

我有相机课程，通过欧拉角度和位置保持她的方向。这样的事情：

float m_x;
float m_y;
float m_z;

Vector4 m_pos;

我想把这个相机放在空间上。 当用户上下移动鼠标时，摄像机必须在自己的坐标系中绕x轴旋转。但我想只保留这三个角度和位置，仅此而已。

所以算法看起来像这样：

1. 查找相机本地系统轴（u，v，n）
2. 绕角度α
绕u轴旋转
3. 查找围绕（0,0,0），（0,1,0），（0,0,1）的角度，以回答围绕u轴的角度α的旋转
4. 将它们添加到m_x，m_y，m_z

问题是：如何在默认坐标系中计算旋转角度（我的意思是在（1,0,0），（0,1,0）和（0,0,1）），它们可以回答旋转角度本地摄像机坐标系？



或者对于这个问题可能有更好的解决方案吗？

Answer 1

我正在回答your comment中简明扼要的问题：

  

如何计算一个坐标系中的旋转，以响应另一个坐标系中的旋转？

您可以通过应用合适的变换矩阵来变换坐标系之间的旋转。这又可以从欧拉角度计算出来，参见Wikipedia section on conversion formulae。

根据您的应用程序，您可能也可能不需要考虑翻译。据我了解你的问题，你可以专注于每次转型的轮换部分。