我正在组建一个迎合多智能体/群体机器人模拟的模拟环境。我将从零开始做的部分是数学库，物理引擎和AI引擎。这些将在F＃/ CUDA中实现。我正在寻找有关如何最好地实现其他所有内容的建议 - 即游戏引擎的所有其他部分。经过一些研究，看起来OGRE似乎是我最好的选择，但我仍然不确定。基本上，我想专注于物理/ ai的东西，让一些游戏引擎为我做其他一切 - 渲染，场景图等。
我很困惑的是我的F＃/ CUDA后端将如何与渲染引擎/游戏引擎进行交互。似乎流行的引擎已经设置好了，你可以很容易地用自己的实现替换部分体系结构......哪一个最适合我使用？
由于我正在使用CUDA并将从gpu渲染结果，这将如何影响像OGRE这样的渲染引擎的实现？我知道我不能只是不得不使用直接的OpenGL ...
目前，我正在关注Ogre，Panda3D，jMonkey和Gazebo。从表面上看，Gazebo似乎正是我正在寻找的。
我也在考虑Python和Lua，虽然我倾向于后者。
我希望这个“模拟环境”能够轻松转换为（或仅用作）真正的游戏引擎。我知道所有元素已经存在，我只是说它以防万一给我建议。
此外，我会真的喜欢这个东西能够在本季度应该出现的CUDA Tegra 4上运行（最后我检查过）。这可能是也可能不是可以准确确定的东西，但是你们会比我更清楚...即如果我想要未来tegra / android使用的可能性，我应该在jMonkey中做所有事情？这有关系吗？
...总的来说，我最感兴趣的是建议配置与F＃/ CUDA物理和电子设备配合良好。 ai引擎