定时器中断中的ATMega32 C ++对象

Question

是否有可能通过中断触发成员函数（比如UART上的输出）？ 通常我会使用TIMER0_COMP vect但我似乎无法使用它来处理对象。

Answer 1

SomeClass theObject;

// ...

ISR(USART_RX_vect)
{
   theObject.someMethod();
}

这是你要找的吗？

Answer 2

没有办法让中断向量指向特定的对象的成员函数。这是因为无法将* this指针直接传递给ISR。

可以让中断向量指向特定的类的成员函数，前提是它是一个返回void并且没有参数的静态函数。但是，由于它是静态函数，因此无法访问任何单个对象的非静态数据成员。

以下是来自AVR的IAR编译器和定时器中断向量的示例：

class theClass
{
  public:
  ...

  #pragma vector=TCC1_CCA_vect
  __interrupt static void isrTimer1CompareA(void);

  ...
 }

同样，这种方法的局限性在于ISR只能访问该类的静态数据。

如果您希望将中断与特定对象相关联，那么您需要的内容与H2C03建议的内容类似，即ISR知道特定对象，然后调用该对象的成员在ISR本身。