Python Line-Circle碰撞

Question

此问题再次出现在PyParticles4上 Link to last question for reference

评论如果不清楚......

我正在制作一个射击游戏，就像this一样，但是在一个平坦的土地上，每一个转弯都会改变它的高度（游戏中有趣的东西）和2个玩家，每个都有一个可以在每个转弯处移动一些距离（有一个限制，并且它们不能从其起始位置移动超过一定量）的加农炮（玩家决定他是否希望移动）。

我的代码：

class Bullet(PyParticles.Particle):
    def hit_s(self,shooterlist):
        for shoot in shooterlist:
            #collision with the rect
            dist = math.hypot(dx,dy)
    def hit_w(self,wall):
-------------------------
        #confusion
-------------------------
    # other funcs to added
class Shooter:
    def __init__(self,pos,size):
        self.rect = pygame.Rect(pos,size)
    # other funcs to added
class Wall:
    def __init__(self,(sx,sy),(ex,ey),width):
        self.start = (sx,sy)
        self.end = (ex,ey)
        self.width = width
# (things needed for pygame.draw.line()).

我的问题

子弹与墙壁的碰撞。关于如何知道子弹击中墙壁的任何想法？

我认为更快的东西会更好......

此外，如果球击中墙壁，球应该反弹，这样它就有机会击中最初击球的球员（强墙！），所以墙壁不会被切断，就像在游戏（在开始时提到）。