Question

我正在尝试获得一些openGL的经验，但现在我面临“1.5”问题;）。第一个问题/问题是如何“同时”在两个方向上进行旋转？我想绘制一个可在x轴和y轴上移动的坐标系。但我只能在x轴或y轴上移动。我无法弄清楚如何同时做两件事。

我的另一半问题并不是一个真正的问题，但正如你所看到的那样，当我移动我的鼠标时，我一直在绑定我的着色器。有没有更好的方法可以做到？

void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
    differencePostition.setX(event->x() - lastPosition.x());
    differencePostition.setY(event->y() - lastPosition.y());

    shaderProgram.removeAllShaders();
    shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Vertex, "../Vector/yRotation.vert");
    shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Fragment, "../Vector/CoordinateSystemLines.frag");
    shaderProgram.link();
    shaderProgram.bind();
    shaderProgram.setAttributeValue("angle", differencePostition.x());

    //shaderProgram.release();
    //shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Vertex, "../Vector/xRotation.vert");
    //shaderProgram.addShaderFromSourceFile(QGLShader::Fragment, "../Vector/CoordinateSystemLines.frag");
    //shaderProgram.link();
    //shaderProgram.bind();
    //shaderProgram.setAttributeValue("angle", differencePostition.y());

    updateGL();
}

void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{
    lastPosition = event->posF();
}

xRotation.vert

#version 330
in float angle;
const float PI = 3.14159265358979323846264;
void main(void)
{
    float rad_angle = angle * PI / 180.0;
    vec4 oldPosition = gl_Vertex;
    vec4 newPosition = oldPosition;
    newPosition.y = oldPosition.y * cos(rad_angle) - oldPosition.z * sin(rad_angle);
    newPosition.z = oldPosition.y * sin(rad_angle) + oldPosition.z * cos(rad_angle);
    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * newPosition;
}

yRotation.vert

#version 330
in float angle;
const float PI = 3.14159265358979323846264;
void main(void)
{
    float rad_angle = angle * PI / 180.0;
    vec4 oldPosition = gl_Vertex;
    vec4 newPosition = oldPosition;
    newPosition.x = oldPosition.x * cos(rad_angle) + oldPosition.z * sin(rad_angle);
    newPosition.z = oldPosition.z * cos(rad_angle) - oldPosition.x * sin(rad_angle);
    gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * newPosition;
}

Answer 1

同时在多个方向上旋转需要矩阵组合（通常称为general rotation matrix）

如果您对此感兴趣，有几个网站会显示如何生成此矩阵。

关于第二个问题，着色器通常在init部分初始化。

示例：http://doc-snapshot.qt-project.org/5.0/qtopengl/cube-mainwidget-cpp.html

Answer 2

你只需要调用shaderProgram.bind（）;每次在您想要使用着色器绘制对象之前。加载和链接通常只在程序初始化时完成一次。只调用shaderProgram.setAttributeValue你的mouseMoveEvent方法。

修改解决旋转问题的一种快速方法是编写一个一个接一个旋转的着色器。在变量中添加第二个，并使用setAttributeValue方法设置它们。

#version 330 in float angleX; in float angleY; const float PI = 3.14159265358979323846264; void main(void) { float rad_angle_x = angleX * PI / 180.0; vec4 oldPosition = gl_Vertex; vec4 newPositionX = oldPosition; newPositionX.y = oldPosition.y * cos(rad_angle_x) - oldPosition.z * sin(rad_angle_x); newPositionX.z = oldPosition.y * sin(rad_angle_x) + oldPosition.z * cos(rad_angle_x); float rad_angle_y = angleY * PI / 180.0; vec4 newPositionXY = newPositionX; newPositionXY.x = newPositionX.x * cos(rad_angle_y) + newPositionX.z * sin(rad_angle_y); newPositionXY.z = newPositionX.z * cos(rad_angle_y) - newPositionX.x * sin(rad_angle_y); gl_Position = gl_ModelViewProjectionMatrix * newPositionXY; }

这样您就不需要知道矩阵乘法了。

openGL（Qt）正确绑定+两次同时旋转

2 个答案: