我正在使用OpenGL在3D环境中开展游戏。我正在为大多数物体/世界碰撞实施扫掠椭圆体碰撞检测/响应系统，效果很好。
我遇到的问题是将该系统与Object-Object碰撞检测系统相结合。我在设计阶段试图解决的真正问题是，当看到可能会阻止或改变另一个物体运动的物体时（比如一些可以移动的板条箱，但当玩家遇到它时，它们就像“墙壁”一样。）
我想我必须做类似以下的事情：
这是对的吗？这似乎非常昂贵，因为我必须在每次迭代检查时检查每个可能的碰撞对象。
另一个问题：推送其他对象的对象怎么样：
例如，说一个箱子掉下来推一个玩家。我需要移动箱子直到它击中玩家，然后在完成箱子的移动之前对玩家进行整个碰撞检测。这看起来似乎也会变得非常昂贵，因为推动可能会导致另一次推动，等等。
非常感谢任何指导。