我有一个3D闭合网格车对象，表面有一个组成 三角形。我想计算它的体积，体积中心和惯性张量。
你能帮助我吗
的问候。 乔治
答案 0 :(得分：6)
对于音量......
对于每个三角形面，查找其角点。叫'em P，Q，R。
计算这个数量（我称之为“部分体积”）
pv = PxQyRz + PyQzRx + PzQxRy - PxQzRy - PyQxRz - PzQyRx
为所有方面添加这些并除以6。
重要！从外面看，每个刻面的P，Q，R必须顺时针排列。 （或者所有逆时针方向，只要它对所有方面都一致。）
如果网格有任何四边形，只是暂时幻化连接一对对角的对角线。这使它成为两个三角形。
实际的计算改进：在用P，Q和R进行数学运算之前，减去一些“中心”点C的坐标。这可以是质心，最小值/最大值x，y和z之间的中点，或者网格内部或附近的任何方便点。这有助于最大限度地减少截断错误，从而获得更准确的卷。
答案 1 :(得分：2)
这里用于计算网格体积的演示和代码：
答案 2 :(得分：1)
从数字的角度来看，你想要实现的是非常简单的，并且可以简化为计算少数正交。维基百科将提供有关其背后数学的所需信息。
如果您正在寻找开箱即用的音量计算，请查看this entry。 由于惯性 - 形状不够，因为你还需要分布质量。
答案 3 :(得分：0)
嗯，关于这里提供的汽车没有太多信息 - 你应该能够将汽车分解成更简单的形状 - 你需要的更高程度的近似 - 你可以将更简单的形状分解成。 （如果汽车以某种方式动态生成并且每次都完全不同，这可能会很困难......但我认为这种情况没有任何意义。）
这应该有助于找到各种更简单形状的惯性张量：http://www.gamedev.net/community/forums/topic.asp?topic_id=57001，找到体积和类似球体和立方体之类的东西是非常常见的知识，所以我不会打扰它。
答案 4 :(得分：0)
我认为阿基米德发现如果你将汽车浸入一定量的液体中，那么被置换的液体将与汽车的体积相同。
我不确定在这种情况下这会对你有什么帮助。让液体模拟在后台运行并将网状物浸入其中听起来有点超过顶部。虽然，我认为它确实有效，因此有资格作为（有点无用的）答案。 ; ^）
答案 5 :(得分：0)
Here's执行这些任务的算法的论文和示例代码。
答案 6 :(得分：0)