Question

我想以指定的速率读取方向传感器值，例如每100毫秒。如何实现此目的以及如何指定100 ms的速率？我使用以下代码片段来读取方向传感器：

  final public SensorEventListener listener=new SensorEventListener() {
   public void onSensorChanged(SensorEvent e) {
    Log.d(TAG, "in sensor changed");

  if (e.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
      OrientationX=e.values[0];
      OrientationY=e.values[1];
      OrientationZ=e.values[2];
      message_orientation = "OrientationX ="+String.valueOf(OrientationX)+", OrientationY   ="+String.valueOf(OrientationY)+", OrientationZ ="+String.valueOf(OrientationZ);            
      Log.d(TAG, "Orientation value is "+message_orientation);
  }


}

Answer 1

来自the Documentation

mSensorManager.registerListener（this，mAccelerometer，SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL）;

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL是费率

正如documentation所解释的那样：

费率传感器事件在。这只是对系统的暗示。可以比指定的速率更快或更慢地接收事件。通常会更快地收到事件。该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST之一。或者，微秒事件之间所需的延迟。

Answer 2

以下是基于测试结果的一些近似值：

Accelerometer, SENSOR_DELAY_FASTEST: 18-20 ms
Accelerometer, SENSOR_DELAY_GAME: 37-39 ms
Accelerometer, SENSOR_DELAY_UI: 85-87 ms
Accelerometer, SENSOR_DELAY_NORMAL: 215-230 ms
Orientation Sensor, SENSOR_DELAY_FASTEST: 16-17 ms
Orientation Sensor, SENSOR_DELAY_GAME: 37-39 ms
Orientation Sensor, SENSOR_DELAY_UI: 77 ms
Orientation Sensor, SENSOR_DELAY_NORMAL: 224-225 ms

您还可以定义自己的费率，例如100毫秒。

int READINGRATE =我们的100000％时间 mSensorManager.registerListener（这个，mLinearAccelerometer， READINGRATE）;

然而，速率只是一个近似值，如果你需要一个准确的速率，最好使用一个定时器并每隔100ms获得一次。

如何以指定的速率读取Android中的方向传感器数据？

2 个答案: