如何在不影响Box2D中身体运动的情况下将身体滑过身体

Question

我正在尝试在桌面上实现燃烧火柴棍效果。因此它的自顶向下视图具有零重力。在火柴棍到达的任何地方它的附着火应该线性地跟随。所以我认为棱柱关节是我需要的。

我的火柴是一个矩形，我的火是一个传感器圈。

我在棱柱关节上经历了tutorial。在一个地方，它说＆＃34;将身体设置为相同的翻译值＆＃39; Clamps＆＃39;身体在一起＆＃34;。但是当我尝试这个时，bodyB不会滑动。

1. prismaticJoint->setLimit(transVal,transVal);
2. 虽然这个有效：
     prismaticJoint->setLimit(transVal,transVal+0.1);

（其中transVal完全在限制范围内。）

在方法1中，当我打印prismaticJoint->getJointTranslation时，它始终显示0.000（或-0.000）。

在方法2中，bodyB确实会滑动并且翻译值正确但是我的bodyA也开始向与localAxisA相反的方向移动，就好像bodyA一样由于滑动而被推倒。

我希望我的火柴杆不受关节线性运动的影响。我的火应该保持不受桌面上其他物体引起的任何撞击的影响。

感谢。