Question

我正在努力实现一个功能，它基本上告诉我，如果Ray“足够接近”某个对象

基本上我实施了Implementing Ray Picking @nornagon soloution创造了Ray。我在屏幕上的对象以Point为中心。我假设如果Ray距离此点一定距离，则选择该对象。

我称之为3点（X，Y，Z）：_ pickFrom，_pickTo和pO

首先，这是我在屏幕上根据鼠标位置计算Ray的方法：

    public static void Pick(int x, int y)
    {
        float nx = 2.0f * ((float)x) / ((float)_width) - 1.0f;

        float ny = 1.0f - 2.0f * ((float)y) / ((float)_height);

        Matrix4 unview = Matrix4.Invert(Matrix4.Mult(_projectionMatrix, _modelviewMatrix));

        Vector4 nearPoint = Vector4.Transform(new Vector4(nx, ny, 0, 1), unview);

        _pickTo = nearPoint - _pickFrom;
    }

_pickFrom是场景中相机的位置。 _pickTo是pickray的方向。 _width和_height是rendercontext的大小。

我现在如何实现一个函数，它给出了一个点与pickray的距离？

Answer 1

我现在想出来了：

public void SetMouse(int x, int y)
{
    float xpos = 2.0f * ((float)x / (float)_width) - 1.0f;
    float ypos = 2.0f* (1.0f - (float)y / (float)_height) - 1.0f;

    Vector4 startRay = new Vector4(xpos, ypos, -1, 1);
    Vector4 endRay = new Vector4(xpos, ypos, 1, 1);


    Matrix4 trans = _modelView.Data * _projection.Data;
    trans.Invert();
    startRay = Vector4.Transform(startRay, trans);
    endRay = Vector4.Transform(endRay, trans);

    _pickFrom = startRay.Xyz / startRay.W;
    _pickTo = endRay.Xyz / endRay.W;
}

...

public float Distance(Vector3 p)
{
    Vector3 x1 = _pickFrom;
    Vector3 x2 = _pickTo;

    return Vector3.Cross
    (Vector3.Subtract(p, x1), 
     Vector3.Subtract(p, x2)
    ).Length / Vector3.Subtract(x2, x1).Length;
}

如何计算拾取的Ray Intersection 3D

1 个答案: