Android提供旋转矢量传感器和方向传感器。我知道它们会返回不同的数据，因为对于矢量传感器，我们有角度，在方向传感器中我们有角度。但是概念上的区别是什么？我从文档中无法理解。哪一个提供了三维空间中设备的方向？我很困惑！
答案 0 :(得分：42)
旧的ORIENTATION传感器使用三个角度报告方向。这种坐标系统的问题在于它遭受“万向节锁定”：当实际方向矢量接近垂直时，其中一个坐标变为90或-90度，其余两个坐标变得无法解释或危险地非规范化。
较新的ROTATION传感器使用四分之一坐标报告方向，使用起来比较复杂，但不会受到万向节锁定问题的影响。使用四元数坐标报告方向时，无论方向如何，都可以确定设备的精确方向。
四元数也更具计算效率。您不需要调用昂贵的trig函数来将四元数旋转应用于向量。如果没有提供w坐标，你仍然可以使用单个sqrt调用计算w，相比之下，三角度欧拉形式的三个sin和三个cos函数调用方向坐标。
短篇小说：ORIENTATION风格的传感器做错了。它们在API 9中修复，用ROTATION传感器替换它们。
答案 1 :(得分：18)
ROTATION_VECTOR传感器在API 9中引入，代表“虚拟”传感器，它结合了来自不同传感器（通常为ACCELEROMETER，GEOMAGNETIC_FIELD和GYROSCOPE）的数据，并进行了一些智能计算，以提供更准确的数据，而不是使用来自ACCEL和GEOMAGNETIC_FIELD传感器的原始数据。这被称为“传感器融合”。您可以找到here
的更多信息ORIENTATION传感器已弃用，因为它提供的数据不是很准确。文档建议使用来自ACCELEROMETER和GEOMAGNETIC_FIELD传感器的原始数据。
不幸的是，我现在无法提供任何关于如何使用ROTATION_VECTOR传感器数据的示例：）
万一你需要一些如何使用原始数据的例子 - 随时问我 - 我会发布一些例子，但简单的谷歌搜索可以帮助你更好;）
答案 2 :(得分：0)
它们在概念上是相同的，只是代表性的不同。
查看方向传感器here的代码。 方向传感器的函数参数是旋转矩阵，其中inturn是根据旋转矢量计算的（quats表示）
答案 3 :(得分：0)
在廉价的Android手机上（与高端iPhone不同），只有当手机方向接近水平（即平行于地面）时，罗盘才会起作用。
从技术上讲，一个好的指南针（即一个漂浮的磁球）应该可以在任何方向工作，但便宜的指南针不应该。因此，要使用指南针，请在使用MAGNETOMETER之前通过查看ACCELEROMETER确保手机处于水平状态。希望Google将来会使用更好的磁力计！