Question

我正在滚动自己的openGL框架，并且知道如何绘制3d对象......等等......

但是，如何定义可能具有关节的3d对象之间的关系？或者如何将3d对象定义为“骨骼”？有没有好的资源？

Answer 1

由于OpenGL只是一个图形库而不是3D建模框架，因此定义和使用“骨骼”的任务落在你身上。

实际实现它有不同的方法，但总体思路是：

您将模型的每个部分视为骨骼（例如头部，躯干，小腿，大腿等）。
每个骨骼都有一个与之相连的父母（例如，左下腿的父母是左上腿）因此，每个骨骼都有许多孩子。

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现在，您将每个骨骼的位置定义为父骨骼的相对位置。在显示骨骼时，您现在将其相对位置与父骨骼的相对位置相乘以获得绝对位置。

想象：
把它想象成一个洋娃娃。当你抓住玩偶的手臂并移动它时，手的相对位置（和旋转）不会改变。它的绝对位置会改变，因为你已经移动了它的一个父母。

当尝试骨骼动画时，我从这个链接中学到了大部分内容： http://content.gpwiki.org/index.php/OpenGL:Tutorials:Basic_Bones_System

Answer 2

但是，如何定义可能具有关节的3d对象之间的关系？

OpenGL并不关心这些事情。我不是一个纯粹的绘图API。因此，您可以释放自己的创造力并自己定义这样的结构。骨骼动画的常用方法是使用骨骼/装备系统，其中每个骨骼具有方向（由四元数或3×3矩阵表示）长度和进一步附加到其上的骨骼列表，即某种树。

我将此结构定义为

typedef float quaternion[4];

struct Bone {
    quaternion orientation;
          float length;

            int  n_subbones;
           Bone *subbones;
};

除此之外，您需要从钻机开始的位置进行转动。我会这样做

typedef float vec3[3];

struct GeomObjectBase {
           vec3 position;
    quaternion orientation;
};

struct BoneRig {
    struct GeomObjectBase gob;

    struct Bone pivot_bone;
}

接下来，你需要一些迭代这个结构的函数，从中生成矩阵调色板，以便它可以应用于模型网格。

注意：我正在使用freeglut

完全无关

如何在openGL中实现关节和骨骼？

2 个答案: