Box2d：在图上设置质量

Question

目前，使用形状面积及其密度设置图形上的质量。如果我已经知道它怎么能设置质量呢？

我尝试使用

创建一个具有一定质量的盒子形状的夹具

 public FixtureDef  createfixture()
{
    PolygonShape ps = new PolygonShape();

    ps.setAsBox(w*12.5f, h*12.5f, new Vec2(attachx,attachy), (float) Math.toRadians(atrot));

    float area = (w*12.5f)*(h*12.5f);

    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.density=mass/area;
    fd.shape=ps;

    return fd;
}

然而，当我调用getmass（）时身体的质量是不正确的。

Answer 1

setAsBox的宽度和高度只是盒子尺寸的一半。也就是说，盒子的宽度是宽度的两倍，高度的两倍。因此，您需要将您的面积乘以4.0。