在更新图上运行AStar

Question

我们正在开发一个涉及在大地图上运行最短路径算法的项目。

我们现在正在使用AStar与Air Distance heaurstic。

我们的项目涉及接收数据库中链接的更新。 目前，我们重新开始搜索每个链接更新或每隔预定义的时间间隔。 有没有办法更新AStar算法来更新搜索，而无需在收到的每次更新时重新启动搜索？是否有更适合此任务的算法？

披露：这是学生项目的一部分。

谢谢。

Answer 1

您可能正在寻找一种路由算法（本质上处理不断变化的图形）。

实现它的一种方法是Distance Vector Routing Protocol（Bellman Ford algorithm的分布式版本），其工作原理如下 ¹ ：

• 周期性地，每个顶点将其“距离矢量”发送给它 邻居[向量表示从发送顶点到每个其他顶点的成本'。
• 它的邻居试图更新他们的路由表[通过哪个边缘最好移动到每个目标]
• 对于您的情况，每个节点知道到达其邻居的最快方式是什么（如果图表未加权，则为1）并且它（顶点）将此数字添加到距离向量中的每个主菜，以便知道如何到达目的地需要花多少时间。每次修改到达时，相关节点都会调用协议的新迭代，直到它重新收敛。

但请注意，此算法不知情（但处理图表的情况很好，但有一些限制，仍有count to infinity problem）

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（1）算法的解释是基于我在this thread中提供的一些解释，并进行了一些修改。 （毕竟这是相同的建议算法。）