具有嵌套图结构的AStar

Question

我有一个使用boost a *实现的图表（当前有向无环图）。图形本身在某种程度上是空间上不一致的，因为图形由多个区域组成，在每个区域内，坐标在空间上有意义，但在区域坐标之间不能准确地反映空间距离。因此，在区域内，欧几里德距离作为距离度量，但在考虑两个独立区域中的节点时，欧几里德距离不会。这也是不可能纠正的，因为图表是针对MUD的，它没有严格的坐标结构。

对此的一个解决方案是将a-> b的路径建模为一系列通过区域的移动，找到每个相应区域内的最快路径，然后将这些路径组合成最终路径。

所以我的问题是：有没有办法让这种“嵌套图”结构，或者我不得不手动将问题分块？

Answer 1

您可以在Boost.Graph库中查看subgraph的概念。其中的实际示例使用boost :: adjacency_list。

我猜你的出发点是创建一个超图;然后为每个区域创建一个子图，用顶点填充它们。最难的部分可能是添加这种图形的所有边缘。

对于图表的距离图，您不必将其存储在图表上;它可以是外部的property_map，也可以是动态计算距离的仿函数。