Question

我试图在我的OpenCV程序中对我的VideoCapture输出进行双重缓冲（以减少闪烁）。这是迄今为止的概念：

    Mat frameA, frameB;  //alternating between these two for storage
    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    for(;;)
    {
        cap >> frameB; 
        waitKey(30);
        cap >> frameA;
        waitKey(30);


        putText(frameA,SSTR("A"),Point(frameA.cols/2,frameA.rows/2),3,5,CV_RGB(250,200,200));
        putText(frameB,SSTR("B"),Point(frameA.cols/2,frameB.rows/2),3,5,CV_RGB(250,200,200));


        imshow("A",frameA);
        imshow("B",frameB);

        waitKey(30);

    }

作为一个简单的测试，我将文本A或B写在框架的中心。但输出有A和B重叠 - 好像没有两个独立的帧。我做错了什么？
我已经使用.clone（）运算符做了一个解决方案，但是我知道在CPU（？）方面这种东西非常昂贵，因此我们希望避免它。希望我们在这里有一些C ++双缓冲专家。

Answer 1

我有同样的问题。我想，你在OpenCV（对我而言是2.4.9v）实现中发现了一个错误。在HiGUI模块（cap.cpp）的源代码中：

bool VideoCapture::retrieve(Mat& image, int channel)
{
    IplImage* _img = cvRetrieveFrame(cap, channel);
    if( !_img )
    {
        image.release();
        return false;
    }
    if(_img->origin == IPL_ORIGIN_TL)
        image = Mat(_img); << NO COPY
    else
    {
        Mat temp(_img);    << NO COPY
        flip(temp, image, 0); << Here is deep copy done
    }
    return true;
}

如果_img-＆gt; origin == IPL_ORIGIN_TL从IplImage转换为cv :: Mat已完成WITHOUT复制数据，因为构造函数的声明如下所示：

//! converts old-style IplImage to the new matrix; the data is not copied by default
Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

建议的解决方案：

手动复制抓取cv :: Mat。
有人应该向OpenCV提交错误。

UPD。似乎这个note来自OpenCV 2.x的实际文档：

注意：OpenCV 1.x函数cvRetrieveFrame和cv.RetrieveFrame返回存储在视频捕获结构内的图像。这个不允许修改或发布图像！您可以使用复制框架 cvCloneImage（）然后用副本做任何你想做的事。

Answer 2

OpenCV文档不清楚，但本说明也适用于2.x API：

注意：OpenCV 1.x函数cvRetrieveFrame和cv.RetrieveFrame返回存储在视频捕获结构中的图像。不允许修改或释放图像！您可以使用cvCloneImage（）复制框架，然后使用副本执行任何操作。

这意味着OpenCV总是使用相同的内存位置来读取摄像头输入，因此无法避免对clone（）的调用。

OpenCV - 是双重缓冲视频源所需的.clone（）函数吗？

2 个答案: