访问特征矩阵的行向量时复制或引用

Question

我正在使用使用Eigen矩阵库的代码。我注意到，通过该代码，有以下访问器：

RowVector3f V(size_t vertex_index) const
{
    return mymatrix.row(vertex_index);
}

使用返回const ref的访问器不是更好吗？这与Eigen有可能吗？或者只是将指向内部浮点数的指针返回到行开始并将其转换为向量（当然假设匹配行主要布局）？

Answer 1

在Eigen中，mymatrix.row（vertex_index）返回一个Block（假设mymatrix是一个Matrix3f）。 Block对象本质上是指向原始数据的指针。在您的情况下，此代理将复制到RowVector3f中。幸运的是，对于如此小的固定大小的对象，编译器将很容易地优化掉这个额外的副本。所以我不打扰。

在更一般的情况下，我重写V方法以返回MatrixXf :: RowXpr（这是一个适当的typedef到Block＆lt; ...＆gt;）。

Answer 2

我不知道这个库，但我确实使用了这个技术，即返回对象，并按值而不是通过引用返回它们。这是为了安全 - 当您按值返回部分原始数据时，无法更改原始数据。

此外，使用对象而不是指向数据的指针使代码更具语法友好性和高级别。