Question

我正在尝试使用I²C通过I²C接口从Arduino Uno向Raspberry Pi发送数据。这是我使用的代码。

在Arduino：

#include <Wire.h>
unsigned int watt;
unsigned int watt1;
byte watt2;
byte watt3;
void setup()
{
    Wire.begin(30);
    Wire.onRequest(requestEvent);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    delay(100);
    int sensorValue = analogRead(A0);
    int sensorValue1 = analogRead(A1);
    watt = sensorValue * (5 / 1023) * 2857;
    watt1 = sensorValue1 * (5 / 1023) * 2857;
    watt2 = map(watt, 0, 4294967295, 0, 255);
    watt3 = map(watt1, 0, 4294967295, 0, 255);
    Serial.println(watt2);
    Serial.println(watt3);
}

void requestEvent()
{
    Wire.write(watt2);
    delay(30);
    Wire.write(watt3);
}

在Raspberry Pi中：

import smbus
import time
bus = smbus.SMBus(0)
address = 0x1e
while (1):
    watt=bus.read_byte_data(address,1)
    watt2=bus.read_byte_data(address,2)

我收到以下错误。

追踪（最近的呼叫最后）：
    在＆lt; module＆gt;中输入文件“/home/pi/i2ctest.py”，第8行       watt = bus.read_byte_data（地址，1）
  IOError：[Errno 5]输入/输出错误

我该如何解决这个问题？另外，除了SMBus库之外，在Raspberry Pi中使用I²C还有其他选择吗？

Answer 1

如果您的Raspberry Pi具有2.0版本的主板，则需要使用I²C总线1，而不是总线0，因此您需要更改使用的总线编号。在这种情况下，行

bus = smbus.SMBus(0)

会变成

bus = smbus.SMBus(1)

您可以使用i2ctools软件包中的i2cdetect程序检查总线上是否存在该设备。试试

i2cdetect 0 -y

在公共汽车0上寻找Arduino。运行

i2cdetect 1 -y

在公交车1上寻找它。当然，Arduino程序必须运行才能工作。这也将确认Arduino出现在预期的地址。

您还需要确保您拥有使用I²C的适当权限，因此请从i2c组成员的帐户运行您的Python程序。

如何使用I²C将Arduino Uno与Raspberry Pi连接

1 个答案: