b2Body陷入静止的身体

Question

我有两个静态物体，一个在另一个之上。
当我将顶部的一个切换到动态时，它会在恢复之前沉入静态一秒钟。

_boxBody->SetType(b2_dynamicBody);
_boxBody->SetAwake(true);

为什么会这样？我该如何预防呢？非常烦人。

Answer 1

这可能是因为静态物体不会碰撞，所以它们之间没有接触，直到它们变为动态。不幸的是，建立联系需要一个步骤，在这个时间步骤中，引力也有机会采取行动。

你可以通过在第一步使动态物体的重力比例为零来避免这种情况，但我认为更好的方法是在踩踏之前在动态物体的固定装置上调用Refilter。

for (b2Fixture* f = body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext())
    f->Refilter();

（我实际上并没有尝试过这个，但我认为这就是Refilter功能的用途。）