告诉Cmake在哪里可以找到我从源代码构建的库

Question

我想在源代码中在Ubuntu中构建 PCl 1.7 库，因此我从源代码下载并构建了一些依赖项： VTK 5.8 ， Boost 1.51.0 和 FLANN 1.7.1 。

我已在自定义目录中构建它们。所有这些都存储在 / home / c / pkg 目录下。该目录中的结构是：

对于提升：

• 升压1.51.0
  • build：我告诉 bjam 工具使用这个目录进行安装。这是 boost / bin.v2 文件夹。
  • 包括：头文件。
  • lib： .a 和 .so 对象。

对于VTK：

• VTK-5.8.0
  • build：执行 CMake 的地方。
  • 包括：头文件。
  • lib：共享对象。

对于FLANN：

• FLANN-1.7.1
  • build： CMake 在这里执行。
  • 包括：头文件。
  • lib：共享对象。
  • 分享：docs。

其他依赖项，如 OpenNI 或 OpenSceneGraph 已经从源代码构建并安装在系统范围内（到/ usr / ...）目录。

我用一个小程序测试了安装，我可以编译并链接到它们。所以，一切正常：）

注意：在继续之前：我有这些库的先前版本，例如 boost-1.4 或 pcl-1.6 在系统范围内安装Synaptics工具。我想保留它们，因为我只测试新版本。这就是我在自定义位置构建库的原因。

问题在于，当我想编译 PCL 1.7 时，默认情况下， CMake 仅识别系统范围内安装的库。那么，我如何告诉 CMake 使用我从源代码构建的新库？

谢谢你的时间！。