Question

我正在尝试构建logger1，它通过ElasticFusion从Kinect收集离线SLAM的数据。我在Windows上构建。我正在尝试使用VS10构建x64（我也有VS12，但有些依赖项预先配置到VS10，所以为了保持简单，我使用它。）我使用CMake 3.9.0。

我已经解决了大多数依赖关系，但libusb给了我麻烦。

我从CMake得到以下输出：

404 not found

通常在这一点上，CMake GUI会为包含和库路径显示一些新的红色配置变量，并带有一些非功能性默认值，例如... Checking for module 'libusb-1.0' No package 'libusb-1.0' found CMake Error at C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPkgConfig.cmake:412 (message): A required package was not found Call Stack (most recent call first): C:/Program Files/CMake/share/cmake-3.9/Modules/FindPkgConfig.cmake:588 (_pkg_check_modules_internal) CMakeLists.txt:12 (pkg_check_modules)，然后我必须将其更改为实际路径，重新运行配置。

但是，在ZLIB_INCLUDE_DIR-NOTFOUND的情况下，GUI中没有给出任何新的配置变量。我勾选了“高级”复选框，但仍然没有显示所需的变量。

我已经下载了预先构建的libusb-1.0.21，但CMake不可避免地找不到它;这不是* nix，其中库路径是明确定义的。我在文件服务器上有自己的目录结构来处理这些事情，所以CMake绝对不能找到东西，除非它问我在哪里，在这种情况下它不会这样做。

稍微探讨一下，我在Logger1 libusb-1.0中找到了一些引用，如下所示：

CMakeLists.txt

所以，它提到它需要libusb，而不是如何找到它。

在CMake创建的find_package(PkgConfig) pkg_check_modules(libusb-1.0 REQUIRED libusb-1.0) ... target_link_libraries(Logger ...other libraries... ${libusb-1.0_LIBRARIES})文件中还提到了libusb。该文件显示了许多看似相关但标记为CMakeCache.txt的配置变量，解释了为什么我在GUI中没有看到它们。除了INTERNAL之外，所有这些的值都是空的。

我尝试将这些设置在相当明显的位置，如下所示：

__pkg_config_checked_libusb-1.0

然后我回到CMake并按下配置，只是为了删除我放在__pkg_config_checked_libusb-1.0:INTERNAL=1 libusb-1.0_CFLAGS:INTERNAL= libusb-1.0_CFLAGS_I:INTERNAL= libusb-1.0_CFLAGS_OTHER:INTERNAL= libusb-1.0_FOUND:INTERNAL= libusb-1.0_INCLUDEDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/include/libusb-1.0 libusb-1.0_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll libusb-1.0_LIBS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll/libusb-1.0.lib libusb-1.0_LIBS_L:INTERNAL= libusb-1.0_LIBS_OTHER:INTERNAL= libusb-1.0_LIBS_PATHS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/dll libusb-1.0_PREFIX:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_CFLAGS:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_CFLAGS_I:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_CFLAGS_OTHER:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static libusb-1.0_STATIC_LIBS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static/libusb-1.0.lib libusb-1.0_STATIC_LIBS_L:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_LIBS_OTHER:INTERNAL= libusb-1.0_STATIC_LIBS_PATHS:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static libusb-1.0_VERSION:INTERNAL= libusb-1.0_libusb-1.0_INCLUDEDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/include/libusb-1.0 libusb-1.0_libusb-1.0_LIBDIR:INTERNAL=N:/3p-build/libusb/1.0.21/prebuilt/MS64/static libusb-1.0_libusb-1.0_PREFIX:INTERNAL= libusb-1.0_libusb-1.0_VERSION:INTERNAL=中的所有内容，然后抱怨它找不到库（呃）。

我没有在我自己的项目中从未使用过CMake，所以无论出于什么问题，都是在我有限的熟悉之外。

如何让CMake识别我拥有的libusb文件？

Answer 1

你可以 -

find_package(PkgConfig REQUIRED)
    pkg_check_modules(libusb REQUIRED libusb-1.0)

我怎么告诉CMake在哪里找到libusb？

1 个答案: