Android（Rowboat）的外围设备建立在Beaglebone上？

Question

如果我使用德州仪器预装的Android图像用于Beaglebone（Rowboat），我是否仍然可以通过Linux内核访问Sitara AM355x外设（PWM，I2C，GPIO等）？我之前从未使用过Android，但最终我想编写自己的UI来与一些自定义设备驱动程序进行交互。

我知道Android是建立在Linux之上的，但我问的是Android内核包含的内核是否包含AM355x外设（例如Angstrom内核）。

Answer 1

BeagleBone家人为所有外围设备附带 User Space Drivers 。

因此，开发人员可以使用 "Echo" & "Cat" 操作轻松访问外围设备。

如果您要使用Android platform，则必须使用JNI for read/write选项。

您将获得user guide for AM335x PSP from here来访问用户空间的所有外围设备。

使用fcntl.h执行open/close/read/write操作。