Question

如果您认为此问题的构造不正确，请参阅其原始版本。我被要求将这个问题简化为最小的形式。

如果我正在编写Linux设备驱动程序，如何以编程方式访问实际的GPIO引脚？例如：

// Turn a green LED on by sending the GPIO pins 0x11223344
int cmd = encode(Commands.TURN_GREEN_ON);
send_to_gpio_pins(cmd);

同样，如果这一点不清楚，那是因为我试图强迫社区规则保持简单，愚蠢。在这种情况下，请阅读我对这个问题的第一个版本。

Answer 1

Linux设备驱动程序应该可以访问arch的 gpio 模块提供的一组函数。由于我熟悉Atmel ARM代码并且不确定RPI使用的Broadcom SoC，因此这里有一些真正的 gpio 代码。

ARM SoC上的I / O设备通常是内存映射的（即没有单独的I / O地址空间）。这些物理地址可以映射到内核虚拟地址空间。（外设寄存器的地址通常由各个设备驱动程序映射，供其专用。）
一旦映射到虚拟存储器，包含或控制GPIO引脚状态的寄存器就可以通过普通的读或写存储器操作进行访问（符合C语言要求）。有关这些器件寄存器中每个位的确切分配/功能，请参考Broadcom SoC hardware document。

在将GPIO用作输入引脚或输出引脚之前，必须配置GPIO引脚。通常，引脚将具有多种用途（它是“多路复用的”），因此必须在早期板初始化期间选择其中一个特定功能。通过写入设备配置寄存器（映射到存储器位置）来执行这些分配。

Atmel函数用于写入GPIO引脚的值（来自arch/arm/mach-at91/gpio.c）：

/*
 * assuming the pin is muxed as a gpio output, set its value.
 */
int at91_set_gpio_value(unsigned pin, int value)
{
        void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
        unsigned        mask = pin_to_mask(pin);

        if (!pio)
                return -EINVAL;
        __raw_writel(mask, pio + (value ? PIO_SODR : PIO_CODR));
        return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(at91_set_gpio_value);

用于读取GPIO引脚值的Atmel函数：

/*
 * read the pin's value (works even if it's not muxed as a gpio).
 */
int at91_get_gpio_value(unsigned pin)
{
        void __iomem    *pio = pin_to_controller(pin);
        unsigned        mask = pin_to_mask(pin);
        u32             pdsr;

        if (!pio)
                return -EINVAL;
        pdsr = __raw_readl(pio + PIO_PDSR);
        return (pdsr & mask) != 0;
}
EXPORT_SYMBOL(at91_get_gpio_value);

希望你可以在你使用的内核中找到类似的代码（例如 grep “{gpio”的System.map符号文件）。

设备驱动程序：如何以编程方式访问实际的引脚/硬件？

1 个答案: