将端口作为变量传递 - AVR

时间:2012-12-04 13:30:02

标签: c++ io avr

是否可以将AVR端口用作可以传递的变量?

例如

LED myLed(PORTA,7);   //myLED hooked to PORTA, Pin 7

我想让LED能够采用任何PORT / Pin组合,所以我宁愿不用硬编码。

请注意,PORT定义为:

#define PINA  _SFR_IO8(0x00)
#define DDRA  _SFR_IO8(0x01)
#define PORTA _SFR_IO8(0x02)    

PORTA符号解析为(*(volatile uint8_t *)((0x02)+ 0x20))

我相信这会允许我做类似下面的事情,但我不确定我是否需要volatile关键字,也不确定它是否真的按预期工作

class LED{
public:
    LED(volatile uint8_t* port, uint8_t pin);
    {
        Port=port;
        Pin=pin;
    }
    void write(bool val)
    {
        if(val) (*Port) |= 1 << Pin;
        else    (*Port) &= ~(1 << Pin);
    }

private:
    uint8_t  Pin
    volatile uint8_t* Port;
}

最后,有没有办法将端口/引脚设置为LED构造器的输出? 这将涉及为给定端口#找到相对DDR#寄存器。 我可以假设&amp; DDR#将永远是&amp; PORT#-1?

3 个答案:

答案 0 :(得分:5)

寄存器宏基本上是指向适当寄存器所在的存储单元的指针,所以是的,你可以使用uint8_t volatile *。但是,编译器不会以这种方式生成最有效的代码 - 它将使用间接寻址而不是直接写入。

这就是我使用avrlib做的事情。

#include <avrlib/porta.hpp>
#include <avrlib/pin.hpp>
using namespace avrlib;

typedef pin<porta, 4> led_pin;

然后您可以使用led_pin typedef,例如

led_pin::set();

答案 1 :(得分:3)

这是我的做法,我对AVR不太了解,

#include <avr/io.h>

void LED(volatile uint8_t* port, uint8_t pin)
{
    // First set DDRx ; DDRx on ATmega32 is one address below port address
    *(port -1) |= (1<< pin);
    // Now set the pin high
    *port |= (1<< pin);
}

int main(void)
{
   LED(&PORTB,1);
   LED(&PORTC,2);
   LED(&PORTD,3);
    while (1) 
    {
    }
}

答案 2 :(得分:0)

端口只不过是I / O地址,所以你要做的就是将I / O端口的地址传递给你的LED构造函数:

LED *light = new LED(&PORTA, 4);

为什么这样做?正如您已经提到的,PORTA解析了指针的解除引用:

(*(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20))

因此,在前面添加运营商地址会创建

&(*(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20))

可以简化为

(volatile uint8_t *)((0x02) + 0x20)