我正在尝试编写一个算法来对齐3d模型。我选择的方法是基于Horn先生[1]发表的文章的扩展高斯图像（针图或深度图）。
我在这个实现中与时间战斗所以我的问题是，如果有人知道我可以重复使用的任何实现吗？
或者，关于 3D模型对齐的主题，有人建议另一种方法吗？
参考：
[1] - Horn，B.K.P。; ，“扩展高斯图像”，IEEE会议论文集，第72卷，第12期，第1671-1666页，1984年12月 doi：10.1109 / PROC.1984.13073 网址：http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=1457341&isnumber=31344