为什么我的代码在Linux上比在RTOS上更快？

Question

我用C ++编写了一个Matrix类，我在Raspberry Pi上测试了这个代码的基准测试，当我使用arch Linux时计算时间为0.4ms，当我使用ChibiOS时，RTOS代码的运行时间为2.5女士。两种情况下的CPU频率都相同（700Mhz）。可能是一个系统中的内存操作（calloc，memcpy）较慢？

Answer 1

由于您使用的是双打，因此hard float与软浮动相比。

请注意，您不得尝试在不支持硬浮动的操作系统上运行硬浮点数二进制文件。如果这样做，它将似乎工作，直到两个进程之间的上下文切换使用硬浮动。由于操作系统不会在上下文切换中保存浮点状态，因此它们会踩到彼此的浮点上下文，结果将无法预测。

我相信链接器会捕获这个，所以除非你自己编写程序集并且不使用任何库，否则很难意外地遇到这个问题。