如何在附近的时间戳上加入？

Question

我有两张表，其中包含不同时间间隔的测量值。 left表的测量频率较低，right表的测量频率较高。我想组合它们，以便结果表将包含left表中的每一行，与right表中具有最接近时间戳的任何行匹配。

到目前为止，我的蹩脚解决方案利用了right表中行的一分钟间距。它非常慢，并为left中的每一行返回多行，因为right表中有多个时间戳匹配。我怎样才能改善这个？

SELECT `left`.*, `right`.*
FROM `left`
LEFT JOIN `right`
ON ROUND(UNIX_TIMESTAMP(`left`.`timestamp`)/60) = ROUND(UNIX_TIMESTAMP(`right`.`timestamp`)/60);