从给定的3D线正交地找到远离d距离的点

Question

  

我想找到一个远离已知距离（比如说d）的点（比如P）的坐标。   情况是：我想要一条线（3d）与另一条线垂直的点   线段（3d）并通过给定线段的一端（比如A）。   因此，我知道给定线段的2个端点（也是沿线的矢量）和距离d以及垂直线的矢量。也是垂直线穿过的点C.   众所周知。   我有vector3 class和line3类。

解决这个问题的方法很难弄明白，所以请通过展示方式帮助我。

是的，因为在该方向上有2个点，我正在寻找点（P），它更靠近C点（不是Q）。

提前谢谢

Answer 1

找到方向向量，然后将其乘以d，然后加到起点：

Vector A, C;
float d = 100;

Vector dir = C - A;
dir.normalize();
dir *= d;
Vector P = A + dir;