Question

我正在尝试将FBX文件的解析器编写为我的自定义模型格式，可以在我的游戏引擎中使用，但我目前只是在提取每个骨骼所需的矩阵。我想我也可能在皮肤理论中迷失了......

我设法提取网格的骨骼层次结构，并将变形群集的权重和索引附加到我的顶点。现在我需要提取我需要在引擎中进行蒙皮的（两个？）矩阵。

基本上，在我的格式中，我希望它看起来像这样：

// BoneID

// ParentBoneID

//矩阵1

//矩阵2

现在，对于矩阵...... 我是否正确地假设其中至少有一个应该是“绑定姿势矩阵”，即我骨架的默认位置？如何从FBX中提取此内容？整个网格的矩阵是否均匀？

至于第二个，我真的不知道，我已经尝试过查看ViewScene和ImportScene示例，但我没有得到它。我读了一些关于“局部空间矩阵”的东西，我猜这是每个骨骼的个别位置，旋转和比例？

任何帮助或建议都表示赞赏，我现在感到很茫然，可能是因为我对此视而不见。几乎在放弃FBX而转向COLLADA的时候。

Edit1：引擎没有绘图功能，因为我想在继续之前完成这项工作。我找到了一个我认为理解的例子，也许这里有人可以确认它是否正确。

//TEST CODE
        //This lFbxLinkMatrix is the skeleton's transform when the binding happened. 
        //It is the same as the matrix in bindpose if the bindpose is complete.
        // Multiply lClusterGlobalInitPosition by Geometric Transformation
        FbxAMatrix clusterGlobalInitPosition;
        cluster->GetTransformLinkMatrix(clusterGlobalInitPosition);

        FbxAMatrix clusterGeometry = GetGeometry(cluster->GetLink());
        clusterGlobalInitPosition *= clusterGeometry;

        skeleton->at(boneListPosition).bindMatrix = clusterGlobalInitPosition;

        // Compute the shift of the link relative to the reference.
        //lVertexTransformMatrix = RGCP.Inverse() * CGCP * CGIP.Inverse() * RGIP * RG;
        // CGCP = position of bone
        // RGCP = mesh position
        FbxAMatrix offsetMatrix;
        FbxNode* boneNode = cluster->GetLink();

        FbxAMatrix CGIP, RGIP, vertexTransformMatrix;

        cluster->GetTransformLinkMatrix(CGIP);
        cluster->GetTransformMatrix(RGIP);

        vertexTransformMatrix = CGIP.Inverse() * RGIP;

        skeleton->at(boneListPosition).localBoneMatrix = vertexTransformMatrix;

所以基本上，当我想要计算我的动画时，我得到网格世界矩阵的逆矩阵，将它与表示我的动画帧的矩阵相乘，乘以我的绑定矩阵的倒数，该骨骼的父绑定矩阵和最终父变换矩阵？

Answer 1

首先，您需要知道网格的原始顶点位置不在世界空间中。（例如：您将看到您的角色在3ds max中站立，但如果您直接导出网格数据，它就会停下来。）

骨架树的所有变换节点也会发生同样的事情。这意味着，即使只有一个带有单位矩阵的骨骼，网格也需要通过FBX场景的根节点转换，然后是骨骼节点的局部矩阵。（因为根节点也是骨节点的父节点），

顺便说一句，如果你使用函数FbxAxisSystem :: ConvertScene（）来转换网格的轴系统，那么该操作也只应用于根节点的变换矩阵，而不是网格的顶点。

要正确计算顶点的位置，需要找到网格所属的FbxNode，然后调用其EvaluateGlobalTransform（）函数来获取全局变换矩阵，并使用它来变换网格顶点的位置。（反向转置矩阵表示正常。）

我不知道你在代码的函数GetGeometry（）中到底做了什么： FbxAMatrix clusterGeometry = GetGeometry(cluster->GetLink());

但这是获取骨骼绑定姿势矩阵的方法： FbxAMatrix BoneBindPoseMatrix; pCluster->GetTransformLinkMatrix(BoneBindPoseMatrix).

要检索骨骼节点，我还使用FbxNode* pBoneNode = pCluster->GetLink()，并调用pBoneNode->EvaluateLocalTransform( CurrentTime )以获取当前骨骼的局部变换矩阵。但是我做了一件特别的事情：记得我用根节点的全局变换矩阵转换了网格吗？所以对于骨架的根节点，我需要通过调用获得它的全局变换矩阵 FbxAMatrix BoneInitPoseGlobalTransform = pBoneRootNode->EvaluateGlobalTransform()，然后逆转它。我的根骨骼的局部变换矩阵将是：BoneLocalTransform = InvBoneInitPoseGlobalTransform * BoneLocalTransform;我们只需要为骨骼的根节点做这个。

当为皮肤设置动画时，我遍历整个骨架树，对于每个骨骼节点，我通过以下方式计算其全局变换矩阵：BoneGlobalTransform = BoneLocalTransform * ParentBoneGlobalTransform;但是在我将矩阵传递到着色器之前，我需要做：{{1不要忘记我已经通过根节点转换了顶点的位置。

就是这样，上面的代码在D3D和OpenGL下运行良好。我希望它可以帮到你。：d

从FBX加载皮肤信息

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