我一直致力于在XNA中进行（某种程度上）更先进的碰撞检测（和滑动响应），它读取任何加载模型的VertexBuffer，并从其顶点（和索引）生成平面实例...更客观地定制面结构由一个代表实际面的主平面构成，另外三个代表其边界。
这样，当BoundingSphere与为每个3个顶点生成的BoundingBox相交时， 检查与面的主平面的另一个交点，之后，为了确保在三角形内发生碰撞，其他三个平面（与三角形边缘对齐）检查BoundingSphere不是外部。
到目前为止，我用复杂的网格得到了有趣的好结果，能够实时缩放，旋转和移动它们而不会在转换过程中破坏碰撞网格...但我相信我的问题在于面部所在的部分生成，因为我只得到正确 - 实际上接近完美 - 结果与组成网格的一半三角形，这也取决于它是什么网格。有几个随机的几何形状，我没有那个问题。
就像Face结构中的一个或多个平面的某些法线被翻转一样，导致BoundingSphere报告绝对没有与某些三角形碰撞...
在某个地方必须有一些小东西......否则我不会让球体已经与那些有效的三角形碰撞了......
现在我只想让这个小东西起作用，然后我会想到优化它......