Question

我在python中做了一个功课，我应该让一个“机器人”从开始到结束，并返回到目标的路径。我有机器人搜索，但我希望列表只显示从头到尾的路径。现在，pathList返回所有访问过的方块..而且，当它达到目标时它不会停止，只需继续其他节点。我错过了什么？

def find(labyrinth, robotPos, pathList = []):

    frontier = adjacent_passages(labyrinth, robotPos)   
    pathList.append(robotPos)

    if len(frontier) == 1:
        print("Corner")
        return []

    for i in range(0, len(frontier)):
        if frontier[i] == goal:
            pathList.append(frontier[i])
            return pathList

    for i in range(0, len(frontier)):
        if frontier[i] not in pathList:
            pathList.append(frontier[i])
            if (find(labyrinth, frontier[i], pathList) == []):
                pathList.pop()

    return pathList

Answer 1

我不知道这是否是您问题的答案，但我注意到的第一件事是您不应该使用列表作为默认函数参数（pathList = []）。 / p>

请参阅"Least Astonishment" and the Mutable Default Argument

Answer 2

即使搜索失败，您append robotPos pathList if (find(labyrinth, frontier[i], pathList + [frontier[i]]) == [])...而不删除它，这就是列表包含所有访问过的位置的原因。我建议完全避免列表突变（追加/弹出），而是将新值作为参数传递给下一次迭代：

robotPos

其他可能的简化是：

drop path。让当前位置成为for x in stuff参数
使用一个循环而不是两个
在循环中，使用for i in range(0, len(stuff))代替def find(path): if path[-1] == goal: return path for new_position in adjacent_positions(path[-1]): if new_position not in path: found_path = find(path + [new_position]) if found_path: return found_path return None

像

这样的东西

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Python - 深度第一个迷宫求解器

2 个答案: